Los sistemas RGV en la bodega: qué son y cuándo instalarlos

Los sistemas RGV o Rail Guided Vehicle son una solución cada vez más utilizada para automatizar el transporte interno de mercancías en la bodega. En un contexto en el que las empresas buscan agilizar el flujo de estibas entre las diferentes áreas de la instalación, esta tecnología se ha consolidado como una alternativa para conectar procesos logísticos de forma eficiente.

En este artículo analizamos qué es un sistema RGV, cómo funciona, cuáles son sus principales características, ventajas y desventajas y en qué situaciones se recomienda instalar un robot RGV.

¿Qué son los sistemas RGV para la gestión de estibas?

Los sistemas RGV corresponden a Rail Guided Vehicles, que en español se conocen como vehículos guiados por rieles, carros de transferencia o, con menor frecuencia, vehículos lanzadera. En el ámbito de la automatización logística, no obstante, es más común utilizar el término sistema RGV, ya que este engloba el vehículo, la infraestructura y los sistemas de control que hacen posible su funcionamiento.

Los carros de transferencia RGV se emplean en bodegas donde es necesario transportar un gran volumen de estibas entre zonas específicas. El sistema está formado por uno o varios carros que se desplazan sobre rieles siguiendo un circuito predeterminado. A lo largo de este recorrido se establecen distintos puntos de origen y destino en los que los RGV recogen o dejan las estibas. Al operar sobre una infraestructura fija y realizar recorridos repetitivos, los sistemas RGV son especialmente adecuados para conectar automáticamente diferentes áreas de la bodega con un flujo alto y constante de mercancías.

A diferencia de los transportadores para estibas, que transportan los productos siguiendo un trayecto fijo y continuo, un RGV transporta estibas entre múltiples puntos de origen y destino sobre rieles, conectando diferentes zonas de la bodega. Por su parte, los vehículos de guiado automático (AGV) y los vehículos guiados por láser (LGV) se desplazan por la instalación sin necesidad de rieles, siguiendo rutas previamente definidas. Los robots móviles autónomos (AMR), en cambio, pueden calcular y adaptar sus recorridos de forma dinámica, lo que les brinda mayor flexibilidad.

Por otra parte, sistemas como el Pallet Shuttle o el 4-Way Pallet Shuttle desempeñan una función diferente, ya que automatizan el almacenamiento y la extracción de las estibas dentro de las estanterías, mientras que un RGV para estibas se encarga del transporte entre distintas áreas de la bodega.

Funcionamiento y características de las lanzaderas RGV

Un circuito de robots RGV está formado por uno o varios vehículos automatizados que se desplazan sobre rieles para transportar estibas entre diferentes puntos de una instalación. Cada carro de transferencia recibe las órdenes del sistema de control, recoge la carga en una estación de origen y la traslada automáticamente a su destino, conectando áreas como almacenamiento, producción, picking o despachos.

Según la aplicación, los RGV pueden transportar cargas de 1.500 kg y alcanzar velocidades de hasta 300 m/min (5 m/s). Estos vehículos suelen incorporar un transportador de rodillos, cadenas o horquillas para realizar la transferencia automática de la carga y se integran con otros equipos, como transportadores, elevadores o transelevadores para estibas.

El sistema WMS para logística de almacenes gestiona el inventario y determina qué mercancía debe trasladarse. El Warehouse Execution System (WES) coordina y prioriza la ejecución de las órdenes de transporte dentro de la instalación, mientras que el Warehouse Control System (WCS) traduce esas órdenes en movimientos de los equipos automáticos y controla su funcionamiento.

Los vehículos RGV suelen instalarse en trayectos lineales o circuitos cerrados, aunque también pueden adaptarse a layouts más complejos con múltiples puntos de origen y destino. Además, incorporan sistemas de seguridad como escáneres láser LiDAR, sensores anticolisión, paradas de emergencia y cerramientos perimetrales que garantizan un transporte seguro de las estibas.

Ventajas de los robots RGV

La implementación de un sistema RGV aporta múltiples beneficios en instalaciones con un gran volumen de movimientos internos:

• Alto rendimiento en recorridos repetitivos. Su desplazamiento sobre rieles permite alcanzar altas velocidades y mantener un flujo constante de estibas.
• Gran capacidad de transporte. Pueden manipular cargas pesadas y realizar un gran número de movimientos en recorridos de media o larga distancia.
• Tráfico predecible y controlado. Al circular por una trayectoria fija, sus movimientos se pueden coordinar fácilmente y no interfieren con otros vehículos fuera del recorrido establecido.
• Posibilidad de incorporar varios vehículos en un mismo circuito. Esta configuración permite aumentar la capacidad de transporte de la instalación en función de las necesidades operativas.
• Integración con diferentes puntos de entrada y salida. Un mismo circuito puede conectar transportadores, elevadores, transelevadores u otras áreas de la instalación.

Por estas características, los RGV son adecuados cuando existe un flujo alto y constante entre ubicaciones fijas, mientras que otras soluciones, como los AGV, pueden resultar más apropiadas cuando se necesita mayor flexibilidad en las rutas.

Desventajas de los RGV en la bodega

Pese a sus ventajas, los carros de transferencia también presentan algunas limitaciones que es conveniente evaluar antes de su implementación:

• Requieren una infraestructura fija. La instalación de rieles implica una mayor inversión inicial y condiciona el diseño de la bodega.
• Ofrecen menor flexibilidad que los AMR. Modificar recorridos o ampliar el circuito suele requerir cambios en la infraestructura.
• Resultan más adecuados para flujos estables. Los RGV alcanzan su máximo rendimiento cuando los movimientos entre zonas son recurrentes y previsibles. Si la operación cambia con frecuencia, pueden perder eficiencia frente a soluciones más flexibles como los AMR.

Por ello, la selección del sistema debe hacerse después de analizar los procesos logísticos, el volumen de movimientos y las necesidades futuras de crecimiento.

Cuándo instalar carros de transferencia RGV

Los carros de transferencia RGV son recomendables cuando es necesario transportar un gran volumen de estibas entre zonas fijas de la bodega de forma automatizada. Son una solución ideal para instalaciones con flujos repetitivos y previsibles, en las que la productividad y la fiabilidad del transporte interno son esenciales. Algunas aplicaciones habituales son:

• Secuenciar estibas antes de su despacho, ordenándolas según la ruta de transporte, el pedido o la prioridad de salida.
• Conectar diferentes zonas mediante un circuito con varios puntos de origen y destino, cuando se requiere un flujo elevado y constante de cargas.
• Abastecer automáticamente áreas que necesitan la recepción de estibas en un orden determinado, como zonas de despacho o determinados procesos productivos.
• Gestionar altos volúmenes de transporte en recorridos fijos, en especial cuando un único circuito puede atender varios puntos de transferencia.

En estos escenarios, un sistema RGV automatiza el transporte interno de estibas, optimiza el flujo de mercancías y se integra con el resto de equipos automáticos, así como con el software de gestión de la bodega.

Ejemplos de bodegas de empresas con sistemas RGV

Los carros de transferencia se utilizan en centros logísticos de distintos sectores para automatizar el transporte interno de estibas y optimizar los flujos de mercancías. Una de sus aplicaciones más habituales es la secuenciación de despachos. En la bodega del fabricante de productos médicos y respiratorios Intersurgical (Lituania), dos vehículos RGV organizan automáticamente las estibas en canales dinámicos según el pedido o la ruta de distribución, lo que agiliza la consolidación de cargas antes de su despacho.

Una solución similar emplea Nupik Internacional. En su bodega, un carro de transferencia RGV clasifica la mercancía en 24 canales de precarga siguiendo las instrucciones de Easy WMS de Mecalux y agrupa los pedidos por ruta, cliente o vehículo.

Otra aplicación frecuente consiste en el abastecimiento de zonas de picking. En el centro logístico de Bathroom Mountain (Reino Unido), empresa británica especializada en la venta en línea de productos para baño, un robot RGV distribuye los productos de mayor rotación directamente a los puestos de preparación de pedidos. Por su parte, la cooperativa brasileña Copacol utiliza un sistema RGV para abastecer continuamente los canales dinámicos de picking en una instalación para productos refrigerados y congelados, lo que garantiza la disponibilidad de la mercancía y permite preparar alrededor de 400 pedidos diarios.

Los sistemas RGV: una solución para automatizar el transporte interno de estibas

Los sistemas RGV permiten automatizar el transporte de estibas entre distintas áreas de la bodega con rapidez y precisión. Aunque su conveniencia dependerá de la operación y de los objetivos de cada empresa, constituyen una alternativa especialmente eficaz para instalaciones con flujos recurrentes y un gran volumen de movimientos. En resumen, estas son las principales conclusiones sobre los vehículos RGV:

• Instalar sistemas RGV en recorridos fijos y repetitivos cuando sea necesario automatizar el transporte de estibas entre distintas zonas de la bodega.
• Priorizar su uso en operaciones con flujos altos y constantes, donde su productividad y fiabilidad permiten alcanzar un mayor rendimiento.
• Integrar los RGV con otros equipos y con el software de la bodega para coordinar el transporte con transportadores, transelevadores, elevadores y el resto de la operación logística.
• Comparar los RGV con AGV y AMR según la estabilidad de los recorridos: los RGV resultan especialmente adecuados cuando las rutas están claramente definidas y apenas requieren modificaciones.
• Analizar el layout, los flujos de mercancías y las necesidades de crecimiento antes de implementar el sistema para dimensionar la solución y prever futuras ampliaciones.